鏈條聯軸器是由一根鏈條(單、雙排滾子鏈或套筒鏈、齒形鏈均可)和兩個鏈輪(半聯軸器)組成。在較高轉速下工作的鏈條聯軸器應加防護罩殼、以便存貯潤滑劑、防塵、防污垢和性能穩定,同時還可以起確定防護作用。于被聯接軸間的相互位置誤差及載荷波動引起的彈性變形,會使鏈條的滾子不斷旋轉,與輪齒產生摩擦和磨損,當齒面硬度不足時易出現早起失效。同時在鏈條鉸鏈內各元件間也會由此有確定的相對運動。因此對這些摩擦副表面進行潤滑是很重要的。
此外,在聯軸器的主、從動側,滾子轉動方向是不同的。由于主、從動側的工作齒廓非同側齒廓,而使滾子轉向不同。根據所用鏈條結構型式不同,鏈條聯軸器有:雙排滾子鏈聯軸器、單排滾子鏈聯軸器、套筒鏈聯軸器、齒形鏈聯軸器和尼龍鏈聯軸器等。同其它聯軸器一樣,也可制成具有過載保護能力的離合式鏈條聯軸器。